Robotique, mécatronique et IA
La spécialité Robotique et Apprentissage de l’ENSEIRB-MATMECA et ENSC est une option de 3ème année de l'ENSC et de l'ENSEIRB-MATMECA en filière informatique, électronique, ou cognitique. Elle se déroule sur un semestre de cours et projets puis un semestre de stage, ou bien en contrat de professionnalisation en entreprise.
Cette spécialité forme des ingénieurs avec des compétences pluridisciplinaires nécessaires à la conception de robots : logiciel, mécatronique, communication homme-machine et apprentissage machine. Les élèves ingénieurs apprennent la théorie et la pratique de robots variés, qu'ils soient roulants ou manipulateurs, au service de problématiques variées : de la robotique sociale à la robotique industrielle.
En outre, pour mieux comprendre les mécanismes d'apprentissage chez l'homme d'une part et doter les machines de capacités de prédiction et d'adaptation d'autre part, les neurobiologistes utilisent le robot comme plateforme d'expérimentation d'algorithmes d'apprentissage (machine learning), également abordés dans la spécialité.
La mouvance Maker
Inscrit dans la mouvance « maker » caractérisée par la création, le prototypage et le partage de projets mécatroniques, la spécialité est en partie enseignée à Eirlab le « fablab » de Bordeaux INP. Eirlab est un laboratoire de fabrication organisé sous forme associative, disposant de machines à commande numérique pour prototyper ses propres robots et échanger avec les autres makers.
Afin de favoriser les échanges des étudiant.e.s avec les ingénieurs en activités et les entreprises, trois temps forts ont lieu durant la formation : Le Robot Makers' day, le rendez-vous aquitain des roboticiens ; le salon Meet-up & Educate dédié à la mise en place de projets robotiques communs entre entreprises et étudiants, ainsi que le workshop ROS4PRO portant sur le logiciel robotique opensource ROS auquel participent également des ingénieurs en activité. Les entreprises sont les bienvenues pour collaborer avec notre formation.
Uen spécialité connectée aux professionnels
Cette spécialité est fortement connectée aux professionnels de la robotique via le cluster Aquitaine Robotics. Elle bénéficie de projets concrets inspirés des besoins de plus de 110 entreprises de la filière robotique de Nouvelle Aquitaine. La région se différencie par son excellence en robotique collaborative (cobotique) et en interaction homme-machine. Les champs d’application sont nombreux : industrie 4.0, santé, transport, logistique, agriculture, défense, éducation …
En juillet 2023, Bordeaux accueille la plus grande compétition mondiale de robotique RoboCup au parc des expositions de Bordeaux Lac. Cette compétition rassemble les meilleurs chercheurs en robotique au monde qui s'affrontent sur des challenges robotiques ouverts au public sur différentes ligues thématiques : foot robotique, robotique industrielle, robotique à la maison ...
Les enseignements de la spécialité
Le détail des cours est disponible sur le syllabus : en formation initiale, ou bien en contrat de professionnalisation (cf le calendrier-type du contrat pro).
Les cours techniques sont pluridisciplinaires en logiciel, électronique, mécanique et interaction homme-robot ; et sont accessibles à tous les étudiants quelle que soit leur filière d'origine. Ainsi, les étudiants pourraient devoir se mettre à niveau avant de commencer la spécialité, sur les notions nouvelles pour eux.
Liste des prérequis et ressources pour se mettre à niveau
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Programmation Python
- Niveau requis : savoir écrire un programme Python simple, connaître la syntaxe et les structures de contrôle
- Pour se mettre à niveau : Démarrer votre projet avec Python, Openclassrooms
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Programmation C++
- Niveau requis : savoir écrire un programme C++ simple, connaître la syntaxe et les structures de contrôle
- Pour se mettre à niveau : Programmez avec le langage C++, Openclassrooms
Metabot : des robots à pattes pour tous
Une plateforme ouverte dédiée à l'éducation de la primaire au supérieur
Cherry : Rompre l'isolement des enfants hospitalisés
Cherry utilise le robot humanoïde Poppy Torso comme compagnon pour les enfants hospitalisés et ainsi compenser leur rupture sociale.
TIAGo
Permettre à un robot d'assister nos tâches ménagères en attrapant et manipulant les objets de notre quotidien.